當(dang)前，我國政(zheng)(zheng)府(fu)正致力于加快制造(zao)業(ye)的整體轉型升(sheng)級。繼“互(hu)聯網 ”成為政(zheng)(zheng)府(fu)工作報告中(zhong)的關(guan)鍵詞后，“智(zhi)能(neng) ”也(ye)在今年成為了(le)政(zheng)(zheng)府(fu)關(guan)心的重點。報告中(zhong)指出，“智(zhi)能(neng) ”的重點領(ling)域(yu)是制造(zao)業(ye)，而打(da)造(zao)工業(ye)互(hu)聯網平臺，能(neng)有效拓展“智(zhi)能(neng) ”，助(zhu)力制造(zao)業(ye)向高端、智(zhi)能(neng)、綠(lv)色、服務(wu)這四個方向轉型升(sheng)級。 

中(zhong)國(guo)(guo)作為制造(zao)業大國(guo)(guo)，擁有眾多勞動密集(ji)型(xing)企業。然而近年(nian)來，我國(guo)(guo)傳統制造(zao)業卻頻(pin)受沖擊，包括人力成(cheng)本、環保(bao)成(cheng)本在內的(de)(de)多種優勢正逐漸消(xiao)失。為了(le)實現傳統制造(zao)業的(de)(de)轉(zhuan)型(xing)升級(ji)，如何解決成(cheng)本上漲、人手短缺(que)、生(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)效(xiao)率(lv)不足等問題便成(cheng)為了(le)關(guan)鍵。歐姆龍始終以Sensing（傳感）&Control（控制） Think（思考）為核心(xin)，融合「i-Automation！」智(zhi)能(neng)制造(zao)理念，推出可柔性應對生(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)場景變化、應用多種工業機器人帶來生(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)現場革新的(de)(de)解決方案(an)。 

11月5日(ri)-10日(ri)，在第二(er)屆中國國際(ji)進口博覽會現場，歐姆龍機(ji)器人一體化的(de)FA解決(jue)方案再(zai)度亮相，升級迭(die)代的(de)高精工(gong)業機(ji)器人不斷突破“人機(ji)融合(he)”的(de)極限，真(zhen)正做(zuo)(zuo)到(dao)了“機(ji)器可以(yi)做(zuo)(zuo)的(de)事情讓(rang)機(ji)器去(qu)做(zuo)(zuo)，人去(qu)完(wan)成(cheng)更(geng)具創造性的(de)工(gong)作(zuo)”，并在食品、手機(ji)以(yi)及汽(qi)車部(bu)品行(xing)業得到(dao)廣泛應用。

歐姆(mu)龍機器人一體化生產線 

歐姆龍MOMA機器人

食品行業
為了(le)(le)解決(jue)在高速豬肉脯自動化生產線上成(cheng)品(pin)率以(yi)(yi)及(ji)裝盒準確率不高的問題，歐姆(mu)龍(long)共設置了(le)(le)12臺(tai)歐姆(mu)龍(long)Delta Robot（并(bing)聯(lian)機器人(ren)(ren)），其中9臺(tai)Hornet565并(bing)聯(lian)機器人(ren)(ren)與3臺(tai)Quattro S650h并(bing)聯(lian)機器人(ren)(ren)，并(bing)在以(yi)(yi)下兩個(ge)方面(mian)提出了(le)(le)解決(jue)方案(an)：

在系(xi)統配(pei)置方面，歐姆(mu)龍在原料帶上(shang)采用(yong)了“一拖三”的控制模式，有效降低(di)了成本(ben)。此外，配(pei)重線(xian)上(shang)所采用(yong)的配(pei)重模式能(neng)讓(rang)機(ji)器(qi)人(ren)示(shi)校(xiao)與點位修(xiu)改更(geng)(geng)靈活(huo)。相對于PLC與伺服等系(xi)統，歐姆(mu)龍機(ji)器(qi)人(ren)的維護更(geng)(geng)加(jia)簡單(dan)方便、故障率更(geng)(geng)低(di)，且產能(neng)更(geng)(geng)高。 

而(er)在控(kong)制(zhi)技術(shu)方面，ACE直方圖可判(pan)定是(shi)否有物(wu)(wu)(wu)料(liao)堆(dui)疊(die)，堆(dui)疊(die)的(de)物(wu)(wu)(wu)料(liao)將(jiang)被送(song)入回(hui)料(liao)區，進行(xing)理料(liao)后疊(die)料(liao)將(jiang)被分開，再輸送(song)給機(ji)器(qi)人抓取。最后，通(tong)過(guo)機(ji)器(qi)人的(de)視覺功(gong)能(neng)，還能(neng)判(pan)斷物(wu)(wu)(wu)料(liao)是(shi)否充足(zu)，當無物(wu)(wu)(wu)料(liao)或供(gong)料(liao)不足(zu)時，供(gong)料(liao)輸送(song)帶(dai)停(ting)止運行(xing)。

Hornet565并聯機器人(ren)

Quattro S650h并聯機器人

手機行業

作為歐(ou)姆龍工業機(ji)(ji)器人中(zhong)的一員(yuan)，SCARA機(ji)(ji)器人“攜手”FH控制器 FH-SM05R相機(ji)(ji)在手機(ji)(ji)檢(jian)測上(shang)下(xia)料(liao)系(xi)統中(zhong)扮演(yan)了重要作用——即用機(ji)(ji)器人帶相機(ji)(ji)的方(fang)式(shi)旋轉進行上(shang)下(xia)料(liao)。 

在工件拾取(qu)過程中，因機械(xie)(xie)臂夾(jia)具或吸盤的瞬間作用，容(rong)易(yi)使工件發生位置(zhi)偏移，從(cong)而(er)影響工件放置(zhi)的精(jing)度。在該上下料(liao)系統中，由視覺拍攝機械(xie)(xie)手(shou)取(qu)放料(liao)，再(zai)利用FH強大(da)的運動控制(zhi)能力，可實現360?高精(jing)度取(qu)放效果；同(tong)時FH控制(zhi)器(qi)所(suo)擁有的位置(zhi)角度變換功能，既提高了程序的可復制(zhi)性與量產性，還使程序更易(yi)讀、易(yi)理(li)解。 

通過使(shi)用(yong)歐姆龍工(gong)業(ye)機器人，手機檢測上下料(liao)系統(tong)中的(de)工(gong)作(zuo)精(jing)度可(ke)控制在?0.1毫米內，同時只(zhi)需一次校準，即可(ke)給出料(liao)盤所(suo)有的(de)放料(liao)位。

SCARA機器人

汽車部品行業
怠速(su)開關作(zuo)為節(jie)(jie)氣(qi)門體的核心部件，此前一直由人工(gong)組裝，導致精度與(yu)效率(lv)均(jun)無法滿足生產需求。歐姆龍(long)通過配(pei)置eCobra 800 Pro機器(qi)人、Anyfeeder智能上下料振動盤(pan)和視覺系統(tong)，實現了(le)節(jie)(jie)氣(qi)門產線的自動化(hua)。 

在(zai)該產線中(zhong)，經過(guo)相(xiang)機(ji)—機(ji)器(qi)人(ren)坐(zuo)標(biao)系校準后(hou)，歐姆龍Anyfeeder智能(neng)送(song)料系統(tong)中(zhong)的集成式視覺架構可高速鎖定機(ji)器(qi)人(ren)位(wei)置，再(zai)由(you)定位(wei)器(qi)模(mo)型獲取(qu)振動盤內符合條件的工件坐(zuo)標(biao)，最終將拍攝到的工件坐(zuo)標(biao)傳遞給機(ji)器(qi)人(ren)。 

完成上述(shu)步驟后(hou)，Anyfeeder智能供料算(suan)法(fa)會進行一系列計算(suan)，通過灰度(du)直方圖檢測振動(dong)盤內工件的(de)密集(ji)度(du)，然后(hou)控制振動(dong)盤的(de)振動(dong)方式來實現供料平衡。

Anyfeeder智(zhi)能送料系統

除(chu)了以上三種應用場(chang)景，歐姆龍還帶來了最新產品(pin)MOMA機(ji)(ji)(ji)器人(ren)（協作機(ji)(ji)(ji)器人(ren)與LD移動(dong)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)的(de)結(jie)合(he)體(ti)），通(tong)過FA技術實現靈活的(de)無人(ren)化物流倉(cang)儲(chu)，幫助(zhu)合(he)作伙伴提升整體(ti)效(xiao)率。 

中(zhong)國當下正處于(yu)制(zhi)造業(ye)轉(zhuan)型升級的(de)浪潮中(zhong)，不(bu)(bu)難預測，未來(lai)工(gong)(gong)廠也會(hui)走(zou)上(shang)自動化(hua)與智(zhi)能化(hua)的(de)道路，這正與歐(ou)姆(mu)龍(long)提出的(de)「i-Automation！」理念不(bu)(bu)謀而合。在2018年(nian)，歐(ou)姆(mu)龍(long)（上(shang)海）有限公司(si)（OMS）就已增設(she)了二期工(gong)(gong)廠，計(ji)劃至2020年(nian)度(du)，較2017年(nian)度(du)實現產(chan)能翻番(fan)。與此同時，OMS也將在一期工(gong)(gong)廠內，新增制(zhi)造工(gong)(gong)業(ye)機器(qi)人生(sheng)產(chan)線(xian)，并以Sensing & Control Think的(de)核(he)心技術，不(bu)(bu)斷為中(zhong)國客戶(hu)帶來(lai)工(gong)(gong)業(ye)解決方案，讓(rang)人與機器(qi)默契協作(zuo)的(de)成產(chan)成為現實。